大家好，今天我想和大家讲解一下“核心舱外全景相机多点位实拍”的工作原理。为了让大家更好地理解这个问题，我将相关资料进行了分类，现在就让我们一起来学习吧。
1.翟志刚已完成三次出舱活动
2.神舟十三号宇航员即将在太空迎接新年t感觉很好t再次感觉良好
3.神舟十四号乘组首次出舱，有哪些新的航天技术让航天员出舱更加便捷、安全？
4.又一张亮眼成绩单！航天员3大“好帮手”，助出舱活动圆满成功
5.相片普通与全景 数码相机拍摄全景相片的要点
6.出舱活动圆满成功！“大力士”核心舱机械臂有怎样的表现？
翟志刚已完成三次出舱活动
翟志刚已完成三次出舱活动翟志刚已完成三次出舱活动，2008年，翟志刚圆满完成我国首次出舱太空行走，至今已是第三次出舱任务，翟志刚成为了出舱次数最多的中国航天员。翟志刚已完成三次出舱活动。
翟志刚已完成三次出舱活动1据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年12月26日18时44分，神舟十三号航天员叶光富成功打开天和核心舱节点舱舱门，航天员叶光富于18时50分、航天员翟志刚于19时37分，身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，后续将协同开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作。期间，驻守舱内的航天员王亚平配合地面操控机械臂，支持两名出舱航天员开展舱外作业。
据了解，实施舱外作业正在成为空间站阶段飞行任务工作常态。后续，中国航天员将开展次数更多、更为复杂的出舱活动，为空间站顺利完成建造及稳定运营提供有力支持。
翟志刚创纪录第三次
北京时间12月26日晚，神舟十三号航天员乘组进行第二次出舱活动。
18时44分，航天员叶光富打开舱门，并率先出舱，终于有机会说出了那句：“我已出舱，感觉良好！”
这也代表着神舟十三号航天员乘组都执行了出舱任务。
随后，翟志刚也成功出舱，这也是他第三次出舱，创下中国航天员新纪录！
2008年的神舟七号任务中，翟志刚在刘伯明和景海鹏的配合下，进行了我国航天史上的第一次出舱任务，一度还遇到“火情”。
目前，翟志刚、叶光富正在舱外作业，王亚平在舱内配合支持，共同完成各项既定任务。
11月7日第一次出舱活动以来，神舟十三号航天员乘组先后开展了在轨医学检查、空间实(试)验、空间站平台巡检与日常照料等各项工作，进行了紧急撤离、医疗救护等科目的在轨训练，圆满完成了“天宫课堂”首次太空授课。
神舟十三号航天员乘组状态良好，空间站组合体运行稳定。
出舱危险吗？
考虑到11月15日俄罗斯发射DA-ASAT导弹摧毁Kosmos-1408卫星制造了大量空间碎片，国际空间站一度推迟宇航员出舱活动，有小伙伴担心，我们的航天员这次出舱会不会有危险？
美国人说俄罗斯反卫星试验制造了1500块可追踪的大碎片，其实就算没有Kosmos-1408这件事，围绕着地球飞速旋转的太空垃圾也并不少。
据欧洲航天局（ESA）2019年的估算数据，在环地球轨道有34000个大于10厘米的碎片，1~10厘米的碎片约90万个，而1毫米~1厘米大小的碎片则超过1.28亿个！相比之下，Kosmos-1408那1500块残片实在是算不了什么。
别看绝大多数太空垃圾都是一丁点大，它们的破坏力可一点也不小。
假设一颗8克重的小螺钉，它以7.68公里/秒的相对速度与空间站侧向碰撞，会发生什么呢？我们通过动能定理可以算出这颗小螺钉的`撞击动能达到23.6万焦耳，是AK47子弹的118倍！这样的小东西要是击中空间站，很可能将舱体击穿。
航天员出舱时都会穿着白色厚重的舱外航天服，这套服装就像一艘微型载人飞船，它不仅为航天员提供呼吸用的氧气、合适的温度和气压、散热和吸收废水废气，还能为航天员提供全方位的保护：舱外航天服可以抵挡一定剂量的宇宙射线和微流星的撞击。
微流星大多是由彗星喷发出来的细微颗粒，它们的体积和质量大多非常小，所以即便速度很快，它的撞击动能也不是很大，能够被航天服吸收化解。
与微流星相比，许多太空垃圾是金属颗粒，即便一粒0.08克、如芝麻一般大的太空碎片，它的撞击动能也与AK47步枪发射的子弹相当。要是被这颗太空碎片击中，不管是航天服的什么位置，都将引起航天员受伤、航天服漏气失压，几分钟内威胁航天员生命安全。
欧空局曾经用航天服材料做过实验，结果证明没有航天服能扛得住小碎片袭击，任何一次撞击的后果都极其严重。
如此说来，航天员每一次出舱活动都是在赌？他们时刻冒着失去生命的危险？从某种意义上来说是对的，但有点儿夸张。
太空中的确有数以亿计的大小碎片，这些碎片都以极快的速度飞行，被它撞上了大概率会受伤，但是撞上的概率却极低——因为太空太广阔了。
2021年5月，国际空间站在一次例行检查时发现机械臂上有一个小洞。经过分析，科学家们认为这个小洞是由一粒芝麻大小的太空碎片造成，好消息是，机械臂还能用，没有伤筋动骨。
翟志刚已完成三次出舱活动2据中国载人航天工程办公室消息，今日0时55分，经过约6小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。“感觉良好”乘组即将在太空迎接新年到来。
神舟十三号航天员乘组在轨工作生活已超过70天，并已于11月7日完成了第一次出舱活动，因出舱过程顺利圆满，三位航天员也拥有了一个新昵称——“感觉良好”乘组。
“我是03，我下次出舱，感觉良好！”首次出舱活动时，叶光富的任务是在舱内配合支持翟志刚、王亚平进行舱外作业。当时，他就对这次出舱活动作了“预告”。
昨天，是“感觉良好”乘组在轨期间开展的第二次出舱活动。北京航天飞行控制中心灯火通明，翟志刚和叶光富身着我国研制的“飞天”舱外航天服，在节点舱内静静等待。在得到地面控制中心的出舱指令后，18时50分，航天员叶光富打开舱门并率先出舱，顺利完成对机械臂的一系列操作。
随着机械臂移动到指定位置，19时37分，翟志刚系好安全绳，熟练地完成出舱动作。他沉稳地向相机挥了挥手，“我是01，我已出舱，感觉良好”，并与叶光富互相挥手致意，地面在岗的航天科技(9.740, 0.13, 1.35%)人员纷纷致以掌声。
这句话，已经是翟志刚第三次在太空说出。2008年，航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏执行神舟七号载人航天飞行任务，翟志刚圆满完成我国首次出舱太空行走，第一次把中国人的足迹带到茫茫太空。而在一个多月前的11月7日，翟志刚和王亚平先后从天和核心舱节点舱成功出舱，这是翟志刚时隔13年后第二次执行出舱任务。第三次出舱任务则来得更快，至此，翟志刚成为了出舱次数最多的中国航天员。
此次是空间站阶段中国航天员第4次出舱。舱外活动期间，完成了舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。
翟志刚和叶光富全程动作稳健，举重若轻。但事实上，身处舱外的他们时刻都面临着来自太空的种种威胁，真空、失重环境、超低温、无处不在的宇宙射线……而新一代“飞天”航天服就是他们最坚实的屏障。
翟志刚已完成三次出舱活动3据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年12月27日0时55分，经过约6小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、航天员叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。
北京时间2021年12月26日18时50分、19时37分，神舟十三号航天员叶光富、航天员翟志刚，身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，后续将协同开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作。这也是来自四川成都的航天员叶光富首次出舱作业。
北京时间2021年12月27日0时55分，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、航天员叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。
此次是空间站阶段中国航天员第4次出舱。舱
外活动期间，先后完成了全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。
后续，神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作任务，以“感觉良好”状态迎接新年到来，这也将是中国航天员首次在太空跨年。
神舟十三号宇航员即将在太空迎接新年t感觉很好t再次感觉良好
天和核心舱天地通话的画面十分清晰。据介绍，此次空间站和天舟货运飞船的图像产品对分辨率、监视视角提出了更高的要求，要做到“高清分辨率”和“360度全景监视”。
新一代图像产品采用了高清数字成像技术和国际最新的图像压缩编码方式，将图像分辨率由原有的标清提升为1080P高清，不仅可大幅提升清晰度，也将编码的码流控制在系统可容忍的范围之内。
码流是指在1秒钟内，通信端口在传输数据时高低电平变化的次数。单位时间内传送的数据越多，所包含的信息量也越多，是视频编码中画面质量控制中最重要的部分。
舱外高清摄像机主任设计师沈剑锋说：“为了应对舱外巨大温差、太空辐射、原子氧侵蚀等恶劣环境，我们给舱外摄像机穿上了一层具有温控功能的‘保护膜’，确保稳定性、可靠性和成像质量。”?
随后，航天员还将进行出舱活动。安装在核心舱的4台全景摄像机具备360度全景视场实时成像功能，这也是国内航天领域首次实现多路图像实时拼接融合。?
同时，摄像机还具备视频和照片输出功能，满足水平180度视场的高清视频输出，以及水平360度、垂直100度视场的全景照片输出需求。?
“有了这些高清与全景摄像机，空间站建造过程中的交会对接、太阳翼帆板展开、中继天线升降、舱内航天员状态监视、航天员天地通话等活动都能被记录下。”八院电子所全景摄像机主任设计师徐起说。
跨时空通信的实现
完成天地通话，需要空间站、天链中继卫星和地面站三者的共同参与。在空间站天和核心舱上，10余台有线和无线网络摄像机、有线和蓝牙耳机、手机、PAD、笔记本电脑都可作为网络终端。
这些终端将采集到的图像和话音数据通过有线或无线Wi-Fi的方式连接至舱内以太网交换机，通过高速通信处理器经中继链路传输到地面。就好比在地面上，我们打电话、发短信要通过手机天线一样，五院西安分院载人航天项目技术负责人余晓川介绍，空间站与地面的联系，绝大部分靠核心舱上的中继天线完成。
有了中继天线，就像把“手机”交给了空间站，能实时与地面取得联系。不仅如此，为了满足空间站在轨15年的使用寿命需求，研制人员还对天和核心舱的中继天线进行了可维修设计。这相比于之前发射型号在轨无法修复的设计而言可谓是一大突破。
“舱上有两套网络，一套是通信网，一套是载荷网，这两套网络在物理上是一起的、逻辑上是分开的，数据统一汇集到舱上的中继天线终端，通过中继卫星传到地面。” 航天科技集团五院空间站系统测控与通信分系统主任设计师易予生说。
神舟十四号乘组首次出舱，有哪些新的航天技术让航天员出舱更加便捷、安全？
北京时间12月27日0时55分，经过约6个小时，
神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务
，航天员翟志刚、航天员叶广福安全返回天河核心舱，出舱活动取得圆满成功。字体这是中国宇航员第四次离开空间站。在舱外活动中，航天员先后完成了全景相机C升降、舱外操作点脚限位器安装、相关工作效率验证、运载货物转移验证等任务。同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服务和机械臂的功能和性能，进一步考核了舱外活动相关技术、舱内外航天员合作和天地合作，为后续舱外活动进一步积累了经验。后续，神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作，
以“感觉良好”状态迎接新年到来，这也将是中国航天员首次在太空跨年
第二次出舱执行任务目标
神舟十三号航天员圆满完成第二次出舱活动的各项预定任务。航天员翟志刚、叶广福安全返回天河核心舱，出舱活动取得圆满成功。t感觉很好ide即将在太空迎接新年。神舟十三号航天员在轨工作生活70多天，
并已于11月7日完成了第一次出舱活动
年。由于顺利和成功的出舱过程，三名宇航员也有了一个新的绰号t感觉很好t船员。我m03，我我下次出舱时会感觉很好！第一次出舱活动期间，叶广福她的任务是支持翟志刚和王亚平出舱操作。当时，他做了一个t预览t这次郊游。昨天，这是“神舟”号进行的第二次舱外活动。感觉很好t宇航员在轨道上。北京航天控制中心灯火通明，翟志刚和叶广福身着t天妃t中国研制的舱外航天服，正在节点舱内静静等待。接到地面控制中心出舱命令后，18时50分，航天员叶广福打开舱门，率先出舱，成功完成机械臂上的一系列操作。随着机械臂移动到指定位置，19时37分，翟志刚系好安全绳，熟练完成出舱动作。他平静地向摄像机挥手。我m01，我我走出机舱，感觉很好t。并与叶广福相互挥手致意，地面的航天科技人员鼓掌。这句话是翟志刚第三次在空间说了。2008年，宇航员翟志刚、刘伯明和景海鹏执行了神舟七号载人航天飞行。翟志刚成功完成中国这是中国人第一次出舱行走，第一次把中国人的足迹带到了浩瀚的太空。一个多月前的11月7日，翟志刚和王亚平先后从天河核心舱节点舱成功下船。这是翟志刚时隔13年后第二次执行下船任务。第三次出任务来的更快，到目前为止，
翟志刚成为了出舱次数最多的中国航天员
。翟志刚和叶广福稳重大方，举重若轻。但事实上，当他们在舱外时，他们总是面临着来自太空的各种威胁，如真空、失重、超低温、无处不在的宇宙射线而新一代t天妃t宇航服是他们最坚实的屏障。
又一张亮眼成绩单！航天员3大“好帮手”，助出舱活动圆满成功
这一次在多个方面都做出了全新的改变，以往拆卸全景相机需要十几分钟，但是这一次仅仅需要两个动作，就能将全景相机拆卸下来，原因在于使用了新的小机械臂，同时路径也有了一定的变化，全新的状态之下，航天员们进行的非常顺利。航天技术的发展让我们看到了遥远的外太空，有何精彩之处问天时应昌的气炸汤是神舟14号的核心位置，这是航天员出舱活动的一个出口直径1米10的航天员出舱活动变得更加轻松，在设计之初相比于天和核心舱的节点舱为实验舱的气闸舱，不需要兼顾对接来访飞行器的功能，因此内部体积更大一些，对于航天员的出行更加方便。
神舟14号航天员首次出舱。
2022年9月1日，神舟14号正在太空完成，出舱任务，从相关播报中我们可以看出打开舱门过去，4个半小时之后，课堂活动仍然在进行当中，安装好线缆的保护装置，安装好扩展泵组提升了全景相机，在这一次的任务中要切实验证仓外主路径转移路径，万一天窗外的一条主路径需要去爬一爬，验证一次。新舱这次使用的问天舱的气闸舱和节点舱有很大的不同，一方面更加的宽敞，有大概15个立方米左右，比节点舱10个立方米左右要宽敞不少。
有哪些新的航天技术让航天员出舱更加便捷、安全？
直至出汤结合以往前几次出舱的活动经验，对一些需要用到的设备和工具进行了全新的升级，无论是全新的小机械臂，还是航天员们的航天服以及航天员的状态都非常不错，首次启用问天闸舱空间更大，出舱更加便捷，从视频中我们可以看出航天员出舱的位置是一个可以活动的，出口直径1，米内部较为平整。从天和节点舱出舱时，航天员是看上去像是从下往上?爬?，从问天气闸舱出舱像是从上往下?钻?，航天员出舱后看到的景象也会大有不同。?
相片普通与全景 数码相机拍摄全景相片的要点
长久以来，人类对于浩瀚无垠的宇宙就充满了好奇，在中国古代也有很多关于宇宙的美丽传说，也正是这份好奇心，推动了人类航天事业的发展。尽管中国的航天事业起步较晚，但是却还是毅然决然地走出了一条属于中国的航天之路。就在前几天，中国航天员成功出舱更为中国航天事业交出了一张亮眼的成绩单。据中国载人航天工程办公室消息，近日，经过神舟十二号航天员乘组的密切协同，航天员刘伯明、汤洪波已成功返回天和核心舱，这标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得了圆满的成功。
值得注意的是，此次出舱活动能够圆满完成，不仅需要天地间的大力配合、舱内外的紧密协同，更重要的是，这是对我国新一代舱外航天服性能的首次检验。
经中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍，这款舱外服针对空间站出舱任务的需求，与此前神舟七号的舱外服在3个方面进行了改进：改变了舱外服的结构布局设计、提高了舱外服的寿命、提高了人服能力。
其实，除去对舱外服的改良之外，航天员出舱并成功完成各项任务，还得益于一大舱外的3大“好帮手”。
第一个就是机械臂。 在这次神舟十二号的出舱活动中，核心舱机械臂首次成功托举航天员到指定位置并圆满完成出舱操作，以及抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，因此机械臂的大范围转移能力也充分得到了验证。
第二个就是强大的通讯功能 。此次出舱活动，不仅是对航天员的全方位考验，同时也是对天和核心舱与地面测控站之间的通信能力的一大考验。因为在航天员的出舱活动中，与地面建立起高速、及时的通讯联系是非常重要的。
最后一个就是舱外维修与辅助工具 。作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”，舱外维修与辅助工具考验帮助航天员有效地克服航天服手套充气后操作不便以及高难度单手操作等难题，同时还可以辅助航天员在穿着航天服的状态下进行舱外行走、设备更换、位姿转换、产品安全防护等多项功能，是保障航天员执行舱外活动的必要工具。
对于此次出舱任务，外媒评价极高，新加坡《联合早报》表示，中国在航天领域的巨大进步，目前已跻身第一梯队。 中国此次的航天任务与13年前中国航天员首次出舱相比，这次出舱任务的时间更长、也更加复杂一些。
出舱活动圆满成功！“大力士”核心舱机械臂有怎样的表现？
在数码影像技术出现之前，人们获取全景照片的途径有二：用专用的全景相机旋转拍摄或专业的暗房师手工拼接，无论哪种方法，都是普通摄影爱好者很难做到的。以下是我为你精心整理的数码相机拍摄全景相片的要点，希望你喜欢。
数码相机拍摄全景相片的要点
用来拼接全景的照片有一定要求，如曝光值相近、色调相近、依次排列、相互稍微重叠等等，拍摄时有些注意事项。
1、焦距的选择
有人认为拍摄全景照片时要使视角尽可能的大，因此应该用最短的焦距(广角镜头或变焦镜头的广角端)，这样需要拼接的照片幅数少。其实这是一种误解，拍摄时省 了事拼接时就麻烦了。因为广角镜头透视效果强烈，尤其是画面的边缘，容易发生扭曲，拼接时很难做到天衣无缝。所以拍摄时应该使用变形较小的中焦或长焦端拍 摄，并且拍摄中途不宜改变焦距。
2、曝光参数
现在数多数码相机都有专门的全景模式，在此模式下，相机会自动按拍摄全景照片的要求设置曝光参数，对于没有全景功能的相机要注意以下几点： a、测光时使用平均测光，曝光时使用手动曝光或AE锁锁定曝光参数，同一组全景照片的拍摄过程中不能改变光圈、速度、ISO、分辨率及其他设置;b、使用固定白平衡，使用自动白平衡可能造成不同照片的色调不一致。
3、拍摄方法
拍摄时依照一定顺序(由左至右或由上到下等)拍摄，最好使用三角架平稳旋转，旋转拍摄时要注意转轴垂直，围绕拍摄或逐点平移拍摄时要注意相机高度、角度一 致，一般不要使用闪光灯，闪光灯会造成近亮远暗。拍摄时相邻两幅照片之间要有一定重叠，佳能、卡西欧等品牌的一些数码相机在全景模式下LCD显 示有辅助提示。避免在光照条件剧烈变化的时候(如行云遮日)拍摄，以免各幅画面之间曝光相差太大。拍摄时还要注意避免在衔接处出现移动物体(如车辆及行 人)。虽然选择有明显标志的位置作为衔接点有利于一些自动软件识别、拼接，我们还是建议选择无明显标记、容易混合的部位作为结合部，如水面和远山，这样拼 接起来不容易看到接缝。
数码摄影入门必备笨招
现在的数码相机功能越来越强大，有 些功能甚至是专业级光学相机都不具备的，譬如说白平衡调节、包围式摄影、场景模式摄影、多点区域评价测光、多点对焦及偏移对焦等等，而且自动曝光功能也越 来越强大和完善，所以从道理上推论，似乎用数码相机拍出好照片是理所当然的事，但是实际上并非如此容易。
要想拍出更多一点好相片，尤其是在恶劣环境条件下拍出好相片，这有赖于你对你的摄影器材的熟悉和深刻了解，能做到扬其长而避其短，还需要有点摄影基础知识和美学修养，更重要的是还需要有经验的长期积累，功到才会自然成，所以并非唾手可得的易事。我在数码摄影方面还是个新兵，经验不多，碰的钉子却不少，拍得满意点的相片往往百不得一，认真回忆体会一下，也还能总结出一点东西来。下面一些?笨招?对于还在摸索经验的影友也许有点参考价值。这些笨招是：
多拍精选
多拍，从宏观上来讲就是多实 践，多积累经验。从具体来说就是不妨多试试镜头，以多为胜，多中选优，或者在探索出最优方案后重新精心拍摄某一场景。这是一个笨招，可确实是充分发挥数码 相机优势的绝招，光学摄影友是没法学的。你看，光学相机摄影要用胶卷，当场没法知道拍得满意不满意，要洗出来才知道。以多为胜吧，必然要浪费大量胶卷，成 本太高，所以光学摄影友往往是惜?镜?如金，轻易不按一下快门的，及至精思细量地抓住镜头拍上一张，回去冲洗后才能知道结果，如果不够满意那就难了，时过 境迁想补救已来不及了，所以老友们常常感叹光学摄影是门充满遗憾的艺术。
数码摄影则不同了，影像现时储 存在机内的磁性载体上，又可以现时回放观察，不满意消去重来就是了，这就是数码摄影的一大优势。所以我现在往往是先确定一个专题，围绕专题选定若干个场 景，每个场景先围着它转几圈，拟出不同角度、不同光线条件(逆光、顺光、测光、补光等)下的拍摄方案，然后就毫不吝惜地猛拍一气，有时同一角度同一方案也 重复拍上好几张，然后就停下来回放，不满意的镜头当场就删，往往十去七八，只留下两三张做初选成果。然后再拍摄下一个场景，依此泡制，直至完成一个专题。 一般来讲，拍上二三百甚至四五百个镜头也不过就留七八十张回来。回来完后存入硬盘，再用ACDSee 放大回放，又删去一部分。然后用ACDSee的编辑功能回放做初步图像处理，一般一是纠正偏斜，二是必要时加以裁切以完善构图，三是用?自动级别?功能纠正弥补个别相片曝光上的不足。经过这道工序以后的相片就可以认为是初步成品了，再拿回到ACDSee上放大回放一遍，过于平庸的再删除一次，这样每个专题也就不过剩下二三十张甚至十几张了。
教您数码摄影四大技巧
许多时候，当我们有一部性能不错的相机，却不能获得令人满意的照片。原因在于打印出来的效果和拍摄期间所看到的不尽相同，尤其是在色素方面。
曾担任法新社摄影记者的约翰?伊昔，其作品曾在国内各大报章刊登。其中，去年南亚海啸事件中，他身在泰国普吉岛上，把一张张慑人的灾场照片拍摄下来，世人才得以看见受海啸重创的普吉岛。而且，在事情发生当时，他是该岛上唯一一位专业摄影师。
知名摄影师科斯戈鲁夫指出，如果要拍出好照片，数码相机用户仅需懂得以下四大掌控数码相机的要素：白色平衡、颜色空间、如何保养数码相机和控制拍摄速度。
1.新机重新设定
他提醒刚购买数码相机的用户，别让数码相机保持出厂时所调校的自动设定。这些自动设定包括：白色平衡、ISO感光速度和对比度。把这些设定调整至初始化设定，有助于提高照片的可观性。
⒉善用白色平衡
他也建议摄影用户多尝试使用不同的白色平衡模式进行拍摄。尤其是拍摄一些有人在内的画面，可朔造出不同的感觉。例如，采用日光或烛光模式，把画面中的人物透过照片带出生活的气息，让照片看起来有一种活生生的感觉。
⒊了解相机色域
数码相机是透过数码晶片处理照片，并分析照片中的颜色。掌控这些颜色分配的重要部分色域，让数码相机能够识别各种不同颜色。他也指出，在色域中，分别有红色、蓝色和两种青色，而不是传统的红、蓝、青个别一种颜色。
他指出，一般数码相机都采用sRGB色域，趋向与真实世界接近的自然色域。如今，也出现了另一种色域更广的Adobe RGB色域，能让照片看起来更鲜艳。
用户必须了解这一点，免得拍摄出来的照片与冲洗出来的效果有任何的差异。
4.充份保养相机
使用电池驱动的相机，在长时间没启动的情况下，最好把电池拿出来，免得相机机身受到影响。此外，每次把记忆卡中的照片下载至电脑内储存或进行修改后，把照片储存或刻录光碟内，切勿使用记忆卡进行长期储存，免得遗失。
同时，每次下载照片后，使用相机进行记忆卡格式化，才能确保善用每一个记忆卡内的空间。不用时寄放在干净与干燥的地方，才能延长电子仪器的使用寿命。
出舱活动，又被称作太空行走，是指航天员或宇航员离开载人航天器乘员舱，只身进入太空的活动。由于太空环境恶劣，航天员要面临失重、低气压和气温不稳定以及强辐射等诸多挑战。
出舱任务成功完成的背后，是一个又一个精巧的高难度设计。例如，空间站核心舱机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置，圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举。
作为中国航天 科技 的集大成者，空间站核心舱机械臂在实施本次任务中有怎样的表现？
核心舱上的机械臂是个“狠角色”，它虽然个头大，但是关节多，非常灵活，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。航天 科技 集团五院空间站系统机械臂产品副总师胡成威介绍：“空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。”
为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器。意味着机械臂两端活动功能是一样的。
“作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。”胡成威说。
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一，航天 科技 集团五院在抓总研制过程中，在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。胡成威介绍：“在研制团队的努力下，中国成为世界上第三个掌握大型空间机械臂核心技术并应用的国家，全部核心部件实现国产化。”
虽然针对机械臂的赞赏声不绝于耳，还有海外网友表示这个创意“太牛了”。但有外国专家称，这样的想法太过疯狂，在空间站运行过程中，上面所有的物体都会随之高速运动，任何偏差都会造成一定的设备损失。对此，航天 科技 集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢表示：“我国的机械臂是我国科研人员自主研发的产物，在很多技术细节上有自己的独创和奇思妙想，但从机械臂本身的主要功能来说并不是首创，国际空间站上功能最强大的加拿大臂同样具有移动识别、抓捕、安装等功能。加拿大臂从其承载能力和作用范围上来说，比我国的空间站机械臂更大，但是我们也从来没有听到关于加拿大臂会造成空间安全方面的问题。”
好了，今天关于“核心舱外全景相机多点位实拍”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的介绍对“核心舱外全景相机多点位实拍”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。
